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自动化立体库核心设备—堆垛机

TIME:21-07-14    NUMBER:2


堆垛机由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气控制系统构成。


堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,可使用手动操作、半自动操作或全自动操作完成把货品从某处搬运到指定位置。运用堆垛机的仓储货架系统要按仓储货架的列、层、行的所处储位各自编码,这样可以完成选定储位主动地出入库,也有利于使用电子计算机开展在库管理。


1.手动操纵是司机在堆垛机的司机台上一面查看储位号码,一面操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉出入。

2.半自动操纵司机在堆垛机的司机台上,按动所需储位号的按钮,堆垛机就主动完成行走、升降各种动作,并停止在选定的储位号处。货叉的出入动作由手动操纵杆或用按钮开展操纵。返回动作大多数是按动返回按钮即可主动返回原位。

3.全自动操纵这是属于无人操纵的形式,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为命令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛机主动开展出入库动作。近几年来也存在运用磁心存贮器等存贮设备来存贮各储位号的库存量或品类,开展在库管理的方式。

4.计算机控制设置与电子计算机直联的地面操纵盘,把出入库命令输入电子计算机,开展集中控制。使用电子计算机传出的出入库命令存贮在地面操纵盘上的前置盒式计算器中,计算器一面操纵堆垛机把目的货品主动地出入库,一面开展出入库储位号、品类、频次等计算,执行在库管理。

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